A Estácio FAP foi criada por meio da Portaria nº 1.664/1999, publicada no Diário Oficial da União no dia 30 de novembro de 1999 e é registrada, no e-MEC, com o Código nº 1403. A sede está situada à Av. Castelo Branco, 780 - Pioneiros 76970-000 em Pimenta Bueno/RO.
Foi credenciada a oferecer cursos na modalidade à distância por meio da Portaria nº 551/2020, publicada no Diário Oficial da União no dia 19 de junho de 2020.
A mantenedora da Estácio FAP, código e-MEC nº 17.846, é a Pimenta Bueno Serviços Educacionais Ltda., sociedade empresária limitada, sediada à Av. Castelo Branco, 780 - Pioneiros 76970-000 em Pimenta Bueno/RO., registrada no CNPJ/MF sob o nº 36.588.386/0001-41 e na Junta Comercial do Estado de Rondônia com NIRE 33.3.0028205-0.
Com a filosofia de entrega integral a seu acadêmico, a Estácio FAP, enquanto instituição de Ensino Superior, foi concebida como agente responsável pela formação de profissionais das diferentes áreas do conhecimento, estando comprometida com o desenvolvimento científico e tecnológico, de acordo com as exigências regionais e nacionais, bem como com a formação humanística, crítica científica e cultural dos cidadãos, aptos à convivência harmônica na sociedade e à promoção do bem comum, da paz e da justiça social.
Quando mantida pelo Athenas Grupo Educacional, grupo este que teve na Faculdade de Pimenta Bueno seu ponto de partida para a expansão por Rondônia, Mato Grosso e Acre, tornou-se um dos grupos educacionais de grande sucesso, atendendo aproximadamente 10 mil alunos matriculados em aproximadamente 63 graduações e pós‐graduações.
Credenciada pela Portaria Ministerial nº 1.664, de 30 de novembro de 1999, a Faculdade Estácio de Pimenta Bueno, anteriormente mantida pela Sociedade Pimentense de Educação e Cultura, iniciou suas atividades com o curso de Bacharelado em Administração. Em 2016, ocorre o recredenciamento por meio da portaria 1.521 de 26 de dezembro de 2016. Em 2020 a Faculdade passa a ser mantida pela PIMENTA BUENO SERVIÇOS EDUCACIONAIS LTDA. Em 19 de junho de 2020, pela portaria 551, obtém o credenciamento em EaD.
Em 06 de março de 2020 a IES foi adquirida pela YDUQS Participações S. A. Companhia Aberta com CNPJ MF 08.807.432/0001-10 e NIRE 33.3.0028205-0, conhecida como Universidade Estácio de Sá. Assim sendo, nesta compra e venda foi adquirida a totalidade das quotas (transação) das sociedades: Athenas Serviços Administrativos LTDA., Centro de Educação de Rolim De Moura LTDA., Centro de Educação do Pantanal LTDA., Pimenta Bueno Serviços Educacionais LTDA., União Educacional Meta LTDA., UNIJIPA - União Das Escolas Superiores de Ji-Paraná LTDA., todas integrantes do Athenas Grupo Educacional - Grupo Athenas.
A Estácio FAP desde sua fundação tem se notabilizado na região de Pimenta Bueno pela sua rápida expansão; prova disso, é que se consolidou com a oferta dos cursos mantidos em Administração, Ciências Contábeis, Enfermagem, Nutrição, Pedagogia, Psicologia e, a partir de 2019, com a oferta do curso de Direito. Além destes, a Instituição vem buscando novos cursos e melhorando os currículos dos já existentes, com referenciais inovadores.